El Puente Colgante Inca se encuentra en el entorno del río Grande, en Palpa, vinculado con los caminos y cruces entre los valles de la zona. Es un paso estrecho formado por elementos de madera y cables, rodeado de vegetación.
El mapa señala la referencia Antiguo Puente Colgante de Palpa. Consulta con los responsables locales las condiciones de observación y acceso antes de acercarte; la presencia de la estructura no confirma que esté habilitada para cruzar.