La Pampa de Majuelo reúne expresiones de arte rupestre con figuras grabadas sobre roca. Entre sus motivos se encuentran representaciones de animales y otros diseños vinculados a las antiguas culturas de la región.
El arte rupestre del entorno de Nasca incluye también grabados y pinturas de camélidos en Jumana. Estas expresiones forman parte del patrimonio cultural del paisaje desértico.