El Museo Antonini se ubica en la avenida La Cultura 600, en la ciudad de Nasca. Reúne una colección de materiales arqueológicos, en su mayoría procedentes del centro ceremonial de Cahuachi.
Sus piezas permiten conocer distintas expresiones de la cultura Nasca: cerámica, textiles e instrumentos musicales. Las salas de exposición y las maquetas recrean la arquitectura y el entorno de esta civilización.
La colección ofrece una aproximación a la vida cotidiana y a las prácticas ceremoniales del antiguo Nasca, y complementa la visita a sus sitios arqueológicos.