El Mirador de Llipata es una torre metálica con escaleras y plataforma elevada para observar el paisaje de geoglifos de Palpa.
El mapa señala la referencia Ingreso Vehicular a Geoglifos de Palpa. Antes de visitar, consulta el estado de la torre y las condiciones de acceso a la plataforma; sigue las indicaciones locales para proteger los geoglifos.